换一批摘要针对冶炼、锻造行业高温多粉尘的恶劣工况，为减轻工人劳动强度，提高生产率，设计了自动装卸料机械手。该机械手由机械、液压及电气系统组成，具有四自由度，能够实现大臂回转、升降，小臂伸缩及腕部翻转，适用于自动化生产。
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分类号
TP241
栏目名称
DOI
10.3969/j.issn.1000-0682.2015.04.005
发布时间
2015-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
国家自然科学基金“基于有限元法研究中药软胶囊的渗漏动力学过程并优化制备工艺参数”（81403101）
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