摘要目的 探讨Pro-kin平衡仪训练联合下肢机器人训练对脑卒中偏瘫患者步行功能的影响.方法 本研究为一项随机对照试验,收集2022年1月至2025年6月期间在广州医科大学附属番禺中心医院就诊的脑卒中后偏瘫步态障碍患者90例.采用随机分组法将其分为联合组、平衡组、机器人组三组,每组30例.所有患者均接受常规康复训练,在此基础上,平衡组增加Pro-kin平衡仪训练,机器人组增加下肢机器人训练,联合组同时增加Pro-kin平衡仪训练和下肢机器人训练,持续4周.所有患者在治疗前及疗程结束后,均采用Gait Watch三维步态分析系统评估步速、左右步长差以及患侧踝关节最大主动背屈角度,采用Fugl-Meyer下肢运动量表评分、步行功能分级分别比较三组患者的下肢运动功能和步行功能,并进行6 min步行距离测试(6MWD).结果 治疗后,联合组、平衡组与机器人组的步速分别为63.92(58.52,70.06)cm/s、49.14(46.35,51.67)cm/s、50.56(48.65,52.80)cm/s;步长对称性(左右步长差)分别为4.76(2.69,7.64)cm、9.56(8.33,9.89)cm、7.93(6.72,9.04)cm;踝关节主动背屈角分别为12.08(8.98,13.30)°、5.64(4.99 7.22)°、7.29(5.30,7.87)°;FAC分级分别为3.00(3.00,4.00)级、2.00(2.00,2.00)级、3.00(2.00,3.00)级;FMA-LE评分分别为33.00(32.00,33.00)分、31.00(30.00,32.25)分、27.50(25.00,30.75)分;6MWD分别为182.56(178.70,189.86)m、123.61(119.54,131.51)m、153.38(134.01,179.14)m,联合组在所有主要指标上均显著优于平衡组与机器人组(均P<0.001).结论 Pro-kin平衡仪训练与下肢机器人训练联合应用可产生协同效应,较单一训练模式能更有效改善脑卒中后偏瘫患者的下肢运动功能和步行功能,提示该联合方案在改善卒中后步行功能方面具有潜在优势.