换一批基于机器视觉的高通量微生物克隆挑选工作站研制及应用
Development and application of a high-throughput microbial clone picking workstation based on machine vision
摘要微生物克隆挑选是基因工程生物实验中的关键环节,需要从生长有大量菌落的培养皿中将符合质量要求的单克隆菌落准确、快速挑取出来并接种到培养基中,以便进一步扩大培养或检测.在高通量实验中,克隆挑选环节任务量大、记录繁复、容易交叉污染,依靠人工操作难以在短时间准确完成.针对这一难题,本项目成功研制出一种自动化克隆挑选工作站,通过菌落图像的深度学习实现克隆定位和筛选,并利用机器人技术完成挑取-接种-清洗-高温灭菌过程.在所研制的可视化工作界面中,工作站系统能够个性化编辑适用于多种微生物克隆的多项实验操作流程.通过样机验证实验结果,证明了所研制系统和方法的可行性和有效性,为高通量实验室自动化发展提供了有效工具和有益实践.
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关键词
自动化平台深度学习克隆挑选机器视觉合成生物学automation platformdeep learningclone pickingmachine visionsynthetic biology
分类号
TP273
栏目名称
DOI
10.12211/2096-8280.2025-038
发布时间
2025-09-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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