换一批遥控操作机器人脑立体定向手术临床应用(附10例报道)
Clinical Application of Robotic Telemanipulation System in Stereotactic Surgery(10 Cases Reports)
摘要目的 应用自行研制的CAS-BH5远程立体定向机器人系统,实施遥控操作无框架脑立体定向手术,评价此系统的临床实用性、操作精确性和手术安全性.方法 回顾性分析2005年9～12月,应用CAS-BH5型机器人系统临床实施遥控操作无框架脑立体定向手术10例.遥控操作是专家在北京通过数字专线控制机器人对位于远在1 300 km延安的患者实行手术.术后随访10～14个月(平均12个月),观察定位精度及症状改善情况.结果 临床成功完成无框架定位脑手术10例,定位操作均一次性完成,远程定位精度是(1.05±0.13)mm,手术有效率90%,无相关手术并发症.结论 本结果提示无框架立体定向遥控操作是安全可行的.遥控操作手术有利于加强异地外科医师间合作,有利于技能训练和资源共享,在神经外科领域将有更广阔的应用前景.
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分类号
R741.049（神经病学）
栏目名称
DOI
10.3969/j.issn.1009-3427.2007.02.006
发布时间
2007-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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