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固定翼鸭舵式双旋弹的制导控制算法研究

Research on Guidance Control Algorithm of Dual-spin Projectile with Fixed Canards

摘要从降低制导武器成本和体积的角度出发,在 GPS接收机和 x轴陀螺仪等少量信息的基础上,根据双旋弹的抛物线飞行特性,提出一种基于调整固定翼鸭舵控制力矢量方向进行弹道修正的制导算法。此种制导方式并不需要精确的弹体姿态信息,通过 GPS接收机数据估算弹体的当前姿态,并通过弹体的静稳定裕度保证飞行稳定性,实现落点偏差的有效修正。最后在分析姿态信息采集算法的误差范围的基础上,对制导控制算法的适用性进行了分析与验证。

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作者 张衍儒 [1] 肖练刚 [1] 周华 [1] 曹莹 [2] 学术成果认领
作者单位 北京航天自动控制研究所,北京,100854 [1] 中国人民解放军第四五六医院,山东济南,250031 [2]
分类号 TJ412.+1
栏目名称 应用研究
DOI 10.19323/j.issn.1673-6524.2016.03.005
发布时间 2016-10-08
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