摘要目的 从肌肉运动单元角度探索肌肉力与表面肌电信号(surface electromyoram,sEMG)的规律.方法 首先利用梯度卷积核补偿算法(gradient convolution kernel compensation,GCKC)对实验采集得到的sEMG信号进行分解,然后采用棘波触发技术(spike triggered averaging,STA)提取运动单元MU波形,最后基于MU波形,运用最小二乘法拟合肌肉力,建立肌肉力与sEMG之间的关系.结果 肌肉运动单元募集数目与幅值和基本上随肌肉力增大而增大,运动单元平均发放频率随肌肉力增大规律不明显.结论 本文为肌肉力的估计提供了一种新思路,从肌肉运动单元幅值之和来估计肌肉力基本可行.
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