换一批语音交互技术在机械臂遥操作中的应用研究
Research on Application of Speech Interaction Technology in Teleoperation of Robotic Manipulator
摘要目的 研究语音交互在机械臂遥操作控制中的绩效与控制特性.方法 基于机械臂显控界面工效学研究仿真平台、讯飞语音识别与合成SDK,研制了机械臂遥操作语音控制仿真实验测试平台.结合机械臂遥操作任务,针对性进行了语音识别率测试;开展了不同难度的舱段转位、大小臂组合及单关节位置任务的语音/触摸两种控制方式比较研究.结果 对于机械臂半自主控制任务,在控制准确性相当的情况下,与触摸控制方式相比较,语音控制方式可以明显提高操作速度,降低控制难度,降低操作负荷、视觉负荷和认知加工负荷.结论 对于较复杂、操作负荷较大的半自主控制任务,语音控制方式比触控方式具有更好的适用性,可明显提升控制绩效与体验,降低负荷.
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分类号
R857.13（航空航天医学）
栏目名称
DOI
10.16289/j.cnki.1002-0837.2017.04.012
发布时间
2017-09-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
试验技术青年基金（(SYFD1400618)）
中国航天医学工程预先研究项目（(2012SY54A1705)）
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