换一批摘要目的 研究增强现实(augmented reality,AR)航天飞行训练空间定位问题.方法 采用同步定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)技术提出增强现实航天飞行训练系统框架;构建包含图像获取,特征提取描述与匹配、相机位姿估计,图优化以闭环检测及构图的空间定位算法,并对算法进行实验验证.结果 通过与高精度全站仪数据比较,验证了算法的测量精度和有效性.结论 本文方法能够以主动方式向航天员提供飞行训练引导信息,减轻航天飞行训练认知负担.
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关键词
空间定位同步定位与建图技术增强现实航天飞行训练spatial orientationsimultaneous localization and mappingaugmented realityspace flight training
分类号
R857（航空航天医学）
栏目名称
DOI
10.16289/j.cnki.1002-0837.2018.02.023
发布时间
2018-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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