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达芬奇机器人Xi系统肺段切除术的学习曲线

Learning curve of Da Vinci robot Xi system for lung segmentectomy

摘要目的:研究第四代达芬奇机器人Xi系统在肺段切除术中的学习曲线.方法:回顾性分析武汉大学中南医院在2020年5月-2022年8月完成的第1~36例达芬奇机器人肺段切除术,采用CUSUM法拟合学习曲线,分析第四代达芬奇机器人肺段切除术中不同阶段的学习曲线,并通过文献检索与第三代机器人Si系统进行横向比较.结果:达芬奇机器人肺段切除术的CUSUM学习曲线的最佳拟合方程为CUSUM(n)=0.021×n3-1.766×n2+35.928×n+15.956(n为手术例数),拟合优度系数在R2=0.809达到最大值(P<0.001),曲线在手术例数到第14例(n=14)时跨越了顶点,并以此为分界点将36例手术划分成两个阶段,即学习探索阶段(A组)和熟练掌握阶段(B组).熟练掌握阶段(B组)的手术时间、术后引流量、淋巴结清扫数目、术后带管时间、术后住院时间、术后并发症差异相较于学习探索阶段(A组)更优,且有统计学意义(P<0.05).相比于第三代达芬奇机器人Si手术系统,Xi系统学习曲线更短.结论:第四代达芬奇Xi机器人系统肺段切除术的学习曲线较短,只需要14例.比第三代Si系统在肺段切除手术方面更易于学习.

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