换一批国产精锋单孔腔镜手术机器人辅助气管吻合术的动物实验研究
Single-port robot-assisted endoscopic airway reconstruction using the newly developed Chinese EDGE SP robotic surgical sysem:A preclinical experiment in rabbits
摘要目的:评估国产单孔机器人系统[精锋(EDGE SP)]在家兔气管重建中的效果,探讨该机器人手术系统学习曲线特征.方法:本研究共纳入27例家兔进行气管重建,按手术方式分为机器人手术组、胸腔镜手术组和开放手术组,每组9例.比较各组的吻合时间及并发症等,分析机器人手术系统学习曲线.结果:27例家兔实验均顺利完成,3组并发症发病率差异无统计学意义(P＞0.05).机器人手术组的吻合时间为(18.49±3.87)min,显著低于胸腔镜组[(23.02±1.66)min,P＜0.05],但显著高于开放手术组[(6.95±0.25)min,P＜0.05].与胸腔镜组相比,机器人手术组出现的震颤较少.随着机器人实验组例数的增加,家兔气管吻合手术时间逐步稳定.结论:单孔机器人辅助家兔气管吻合是安全、可行、有效的手术方法,可明显降低术中震颤及术者的疲劳感.我们的研究也展示了机器人辅助气道重建的学习曲线.随着机器人临床经验的进一步积累以及耗材费用的降低,机器人辅助手术将在未来的微创胸外科发挥更大的价值.
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关键词
气管吻合术单孔机器人手术系统微创胸外科Tracheal AnastomosisUniportal Robot Surgical SystemMinimally Invasive Thoracic Surgery
分类号
R655.3（外科学各论）
栏目名称
DOI
10.14188/j.1671-8852.2023.0578
发布时间
2024-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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