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精准控制与智能定位机器人系统在鼻空肠营养管置管技术中的思考与展望

Thoughts and Prospects on Precision Control and Intelligent Positioning Robotic Systems Applied in Nasojejunal Feeding Tube Placement

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摘要鼻空肠营养管广泛用于外科手术、重症监护及老龄患者.鼻空肠营养管人工盲插置管操作难度大,失败率高,易造成并发症.人工后端推进与患者状态协调过程交互作用力的不确定性和弱可控性是置管效果不佳的主要原因.当前,在X射线、超声、内镜等技术手段辅助下,能一定程度提升鼻空肠营养管置入成功率,降低置管并发症.但是,置管准确性、安全性仍受制于置管操作力的控制和位置定位精度.机器人有望依靠精确感知、实时导航与高效控制,解决置管过程不确定和弱可控难题,通过智能定位精准控制导管前端的行进方向和位置.然而,当前机器人技术在鼻空肠营养管置管应用的研究尚处于起步阶段,仍面临高成本、操作复杂、安全与可靠性不足等问题.本文分析了现有置管方法局限性与失败原因,探讨了精准控制与智能定位机器人技术在鼻空肠营养管置管操作中的应用前景,为研发安全、有效、舒适、快速置管的护理技术研发提供新思路.未来,应深化人工智能与机器人技术的融合,优化驱动技术,加速技术从实验向临床转化,推动鼻空肠营养管置管技术向智能化、精准化、普惠化方向发展.

作者邱雨 ^[1] 洪瑞 ^[1] 向国菲 ^[2] 洪登峰 ^[2] 张印 ^[3] 李克峰 ^[4] 钱惠堂 ^[5] 佃松宜 ^[2] 李卡 ^[1] 蒲伟 ^[3] 学术成果认领

作者单位四川大学华西护理学院/四川大学华西医院护理与材料医工交叉研究室 (成都 610041) ^[1] 四川大学电气工程学院 (成都 610065) ^[2] 四川大学空天科学与工程学院 (成都 610065) ^[3] 澳门理工大学应用科学学院 (澳门 999078) ^[4] 香港中文大学那打素护理学院 (香港 999077) ^[5]

关键词机器人导管插入术人工智能连续体机器人护理学综述 Robotics Catheterization Artificial intelligence Continuum robot Nursing Review

栏目名称

综述

DOI 10.12182/20250960110

发布时间 2025-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

基金项目

国家自然科学基金（No.U22A20334）四川省科技厅重点研发计划（No.2024YFFK0034）四川大学与港澳高校种子基金项目（No.2024-19）