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一种磁性目标定位跟踪系统的标定方法

A Calibration Method for the Magnetic Target Tracking System

二维码有效期 120s

摘要文章磁目标跟踪系统选用霍尼韦尔 HMC1043磁传感器阵列来采集永磁体的磁场信息，并实现定位。由于磁场传感器阵列的各传感器位置、方向和灵敏度直接影响系统定位的精确度，所以要求对这些磁传感器参数进行准确的标定。文章针对磁传感器阵列的标定问题提出了目标误差函数和优化计算方法。通过对所有参数的迭代计算和优化更新使目标误差函数达到最小，完成对磁传感器的位置、方向和灵敏度等参数的标定。文章方法已对实际传感器系统实施应用。在 MATLAB环境下，PC机采集目标磁体的磁场信号，通过算法计算确定所有磁传感器的位置、方向和灵敏度，完成标定。通过文章方法的标定，系统定位精度有明显的提高，本方法的可行性和合理性也因此得到验证。

作者胡超 ^[1] 任宇鹏 ^[2] 王文虎 ^[3] 宋霜 ^[4] 冯忠晴 ^[2] 王永辉 ^[2] 袁小英 ^[2] 学术成果认领

作者单位浙江大学宁波理工学院信息科学与工程学院宁波 315100 ^[1] 浙江大学宁波理工学院信息科学与工程学院宁波 315100; 太原科技大学电子信息工程学院太原 030024 ^[2] 宁波大学信息科学与工程学院宁波 315211 ^[3] 新加坡国立大学生物医学工程系新加坡 119077 ^[4]

关键词永磁体定位磁传感器阵列位置与方向灵敏度系数 permanent magnet localization magnetic sensor array position and direction sensitivity coefifcient

分类号 TP212.9

发布时间 2014-10-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

基金项目

国家自然科学基金（61273332）