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机器人技术在医疗临床的应用及前景展望

Application and Prospect of Robot Technology in Medical Clinic

摘要介绍了集机械技术、传感器技术、影像技术、现代信息处理技术和医疗技术为一体的医疗机器人,综述其发展历史和辅助外科手术、康复医疗和医院服务等方面应用现状.并以“达芬奇”手术机器人为例分析了医疗机器人主要构成与技术优势,同时列举出目前机器人医疗技术存在的几点缺陷,最后展望了医疗机器人的发展前景.

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作者 张捷 [1] 顾海 [1] 孙健华 [1] 袁祖强 [2] 蔡胜男 [3] 学术成果认领
作者单位 南通理工学院机电工程学院,江苏南通,226002 [1] 南京工业大学机械与动力工程学院,江苏南京,211816 [2] 南京大学医学院附属鼓楼医院,江苏南京,210093 [3]
分类号 TP24
栏目名称
DOI 10.3969/j.issn.1001-3881.2016.03.013
发布时间 2016-05-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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