换一批基于多轴运动控制方法的高速切削复合轨迹研究
Research on High Speed Machining Complex Trajectory Based on Multi Axis Motion Control Method
摘要为了解决复杂曲面数控加工中的高速数控加工问题，从过程集成控制的角度构建了多轴平滑运动模型、插补控制、位置跟踪等。速度优化模型采用数学方法，构造了加、减速控制。速度预处理中通过简化优化模型，提出了柔性加减速控制算法，并对其进行了优化设计。为了克服高速进给系统的非线性影响，通过引入新的加速度和速度的前馈控制，提出了高速位置跟踪算法；实现了基于双核处理器的嵌入式数控系统，且该结构能保证六轴插补周期的要求。现场数据显示该系统在高速运动平稳性好，能满足叶轮复杂轨迹控制要求等。
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