换一批摘要舒适度对于人体工程学研究,尤其是在老年护理、康复装置研究中尤为重要,但是目前触觉体感舒适度的研究尚处于起步阶段,更没有可用于系统控制的舒适度模型.为了建立用于卫生护理机器人搓澡系统的触觉体感舒适度模型,首先通过韦伯-费希纳定律和能量函数,将物理刺激与心理反应相联系;然后通过实验及参数拟合,建立舒适度与心理反应量关系函数,从而构造人体触觉体感舒适度模型.可将该模型作为搓澡机器人优化控制系统的目标函数,采用遗传算法实现优化控制,在样机上的测试结果证明该模型效果良好,具有推广应用价值.
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关键词
卫生护理机器人搓澡系统触觉体感舒适度韦伯-费希纳定律优化控制Bath system of health care robotcomfort degree model on sense of touchWeber-Fechner lawoptimal control
分类号
TP273
栏目名称
DOI
10.14107/j.cnki.kzgc.140832
发布时间
2016-08-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
国家国际科技合作专项基金（2011DFA10440-3）
河南科技大学青年基金（2013QN045）
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