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首页 > 机电信息 > 基于OPC UA的ABB工业机器人通信测试

基于OPC UA的ABB工业机器人通信测试

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摘要针对工业机器人与客户端的通信问题,将ABB工业机器人的IRC5控制器设为OPC UA服务器,利用UaExpert作为OPC UA客户端,在RobotStudio仿真环境下实现ABB工业机器人和客户端的通信,同时还可以实现在客户端控制工业机器人启停,读取工业机器人运行状态信息.

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作者 刘文光 [1] 张铭铭 [2] 学术成果认领
作者单位 济南职业学院,山东济南250103 [1] 青岛市中心医院,山东青岛266042 [2]
关键词 OPC UA工业机器人IRC5UaExpert
栏目名称
综合研究
DOI 10.3969/j.issn.1671-0797.2020.32.074
发布时间 2020-12-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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2020年32期

138-139页

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