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首页 > 计量与测试技术 > 穿戴式外骨骼机器人肌电信号采集与处理

穿戴式外骨骼机器人肌电信号采集与处理

Wearable Exoskeleton Robot EMG Signal Acquisition and Processing

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摘要下肢穿戴式外骨骼康复机器人在医疗领域的应用前景十分广阔,与下肢功能障碍患者的生活休戚相关,外骨骼机器人的精确控制可以由对人体动作准确的识别来实现,这有利于外骨骼机器人实用化.本文对下肢康复运动的特点进行分析,介绍了康复运动的步态规划、下肢运动机理、肌电信号的特点,以及sEMG信号及其特征,分析了sEMG信号生成原理、影响sEMG信号的主要因素以及肌电信号的采集系统;对基于sEMG的下肢外骨骼机器人的关键技术做了简单归纳:下肢外骨骼机器人的运动预测、模式识别、康复效果评估等.

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作者 雷东威 [1] 陈彬 [1] 雷静桃 [1] 学术成果认领
作者单位 上海大学 机电工程与自动化学院,上海200444 [1]
关键词 下肢外骨骼穿戴式康复机器人肌电信号关键技术
分类号 R197.39（保健组织与事业《卫生事业管理》）
DOI 10.15988/j.cnki.1004-6941.2021.12.002
发布时间 2022-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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计量与测试技术

计量与测试技术

2021年48卷12期

11-15页

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