换一批
换一批摘要针对项目需求提出的夹爪平行开合夹紧工件、夹紧力可控、夹紧开合位置可控等特点,基于平行四边形机构与螺旋副的特性,提出了一种轻量化、大负载的电动机械夹爪的设计方案.针对三种不同夹取状态,建立了机械夹爪夹紧力的显性解析式,并借助有限元分析软件针对所需夹紧力最大的工况进行了模拟仿真,理论结果与仿真结果得到相互验证.最后搭建了工作样机并进行了试验研究,试验研究表明,该机械夹爪能够夹紧不同直径及重量的工件进行提升与翻转动作,满足了设计要求.
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关键词
电动机械夹爪力学分析仿真模拟试验验证electromechanical grippermechanical analysisanalogue simulationtest verification
分类号
R496
栏目名称
机械与材料科学
DOI
10.3969/j.issn.1008-1402.2023.05.018
发布时间
2023-11-14
基金项目
黑龙江省省属高等学校基本科研业务费科研项目
黑龙江省高等教育本科教育教学改革研究重点委托项目
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