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去除毛竹表面青皮机器动力学建模与运动分析

Dynamic modeling and motion analysis of wipe off bamboo surface layer machine

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学术成果认领

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摘要通过建立凸轮机构的数学模型,得到去青机器的运动规律.首先提出去青机器的结构,介绍机器如何实现去除毛竹青色表皮,凸轮机构输出的往复运动是机器的主运动.按质量等效、刚度等效原则简化凸轮机构,建立凸轮机构动力学模型,依据动力学模型与Koster模型建立凸轮机构数学模型,反映出从动件位移、速度和加速度的关联；根据余弦加速度运动与多项式型运动规律,与凸轮机构边界条件推导出从动件输出端运动规律的多项式；结合去青机器的运动参数,简化运动微分方程,推导出从动件输入端运动规律方程组,得到主运动的运动规律,并进行参数扰动分析,作为去青机器设计的理论依据.

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作者曾亚森 ^[1] 谢敏 ^[2] 学术成果认领

作者单位中山火炬职业技术学院装备制造系,广东中山,528436 ^[1] 中山火炬职业技术学院生物医药系,广东中山,528436 ^[2]

关键词凸轮机构动力学模型多项式运动规律

主题词动力学(Kinetics)数学(Mathematics)加速度(Acceleration)表皮(Epidermis)

分类号 TH132.47

DOI 10.3969/j.issn.1000-9965.2012.01.011

发布时间 2012-07-23

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暨南大学学报（自然科学与医学版）

2012年33卷1期

53-58页

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