从精准导航到智能决策:颅颌面整形手术机器人的应用进展
From precise navigation to intelligent decision-making:advances in the application of craniofacial plastic surgery robots
摘要颅颌面部手术作为集功能修复与美学重塑于一体的整形外科领域,正经历着从经验依赖向数字化、智能化转型的变革.随着增强现实(AR)、人工智能(AI)与机器人技术的深度融合,现代颅颌面部整形手术已突破传统技术的局限,迈入精准数字医学时代.本文中我们系统阐述了智能导航与手术机器人在颅颌面部整形领域的应用前景,从术前三维规划,术中实时导航到术后智能效果评估,揭示多模态数据融合,虚实配准及力反馈控制等核心技术,如何协同提升手术精准度与安全性.通过分析国内外的前沿研究进展,对比不同技术路线的优势与挑战,展望远程手术、自主决策等未来发展方向.本综述旨在为临床提供技术发展的全景视角,推动智能手术系统在颅颌面部整形领域的规范化应用与创新突破.
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