换一批基于递归神经网络的人体下肢运动意图识别方法
A motion intention recognition method of human lower limbs based on recurrent neural network
摘要采集下肢两通道的表面肌电信号和相应的关节运动信息,对原始表面肌电信号进行预处理.建立基于径向基函数神经网络的开环估计模型,以预处理后的表面肌电信号为输入,关节运动量为输出.在此基础上,归零神经网络作为一种特殊的递归神经网络被应用到开环模型中,形成一个混合的闭环预测模型.实验结果表明,所提出的闭环模型能够有效地消除开环模型的预测误差,进而能够更加准确地识别出人体的主动运动意图,为后续康复机器人的人机交互系统提供有价值的参考.
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关键词
表面肌电信号主动运动运动意图下肢归零神经网络径向基函数神经网络Surface Electromyography(sEMG)Active MotionMotion IntentionLower LimbsZeroing Neural NetworkRadial Basis Function Neural Network
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DOI
10.12180/j.issn.2096-7721.2024.02.002
发布时间
2024-04-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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