换一批摘要手术机器人在入路规划、导航及微创精准操作等方面优势明显,临床应用越来越广泛,极大地提高了手术的精准性、安全性和微创性.近年来,随着手术机器人迅速发展以及在神经外科、脊柱外科的应用逐步普及,其超强稳定性必然推动脊柱神经外科疾病诊治更加合理.国内外已有多款产品应用于临床,涵盖了DBS、脊柱外科及术后康复等学科,其中应用于脑深部电刺激植入手术及椎弓根螺钉植入术的机器人技术相对成熟.但是,目前手术机器人仍有一定局限性,且费用高、触觉反馈差,临床效果缺乏长期临床研究证据支持.因此,手术机器人未来的发展在于扩大应用范围,降低成本,并将手术系统与AI、3D打印等技术结合,以期在脊柱神经外科领域发挥更重要的作用.
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关键词
手术机器人脊柱神经外科微创手术智能化个体化Surgical RobotsSpinal NeurosurgeryMinimally Invasive SurgeryIntelligenceIndividuality
栏目名称
DOI
10.12180/j.issn.2096-7721.2024.06.024
发布时间
2025-01-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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