基于5G网络的图迈®手术机器人远程动物实验研究

Remote animal experiments with Toumai? surgical robot based on 5G network

二维码有效期 120s

摘要目的:探索在不同距离5G网络环境下国产图迈 ?手术机器人在远程动物手术中的可行性、安全性及稳定性.方法:将 6 头实验用标准猪随机分为 6 组,使用国产图迈 ?手术机器人在 5G网络环境下从甘肃省 6 个地区分别对位于甘肃省人民医院动物手术室的 6 头实验猪实施远程胆囊切除手术.对实验过程中的网络速率、网络延迟、调试时间、装机时间、手术时间、失血量、不良事件和术中并发症进行记录.结果:本次实验历时15 d完成,累计往返距离超过3000 km,最远的手术直线距离约为780 km,6台远程动物胆囊切除手术均在5G网络环境下顺利完成.平均网络延迟为(55.16±25.33)ms,平均调试时间为(65.17±13.75)min,平均装机时间为(5.12±1.60)min,平均机器人操控时间为(22.00±5.40)min,平均总手术时间为(44.00±4.23)min,平均失血量为(5.83±7.36)mL,术中发生弱网不良事件1次,无术中并发症发生.结论:5G网络环境下使用国产图迈 ?手术机器人可以安全、稳定地进行远程动物手术,这为实现远程机器人临床手术奠定了理论基础.