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外骨骼机器人步态训练系统联合经颅直流电刺激对脑梗死患者下肢运动功能及步行能力恢复的疗效研究

Curative effect of exoskeleton robot gait training system combined with transcranial direct current stimulation on the recovery of lower limb motor function and walking ability in patients with cerebral infarction

摘要目的:探讨外骨骼机器人步态训练系统联合经颅直流电刺激(tDCS)对脑梗死患者下肢运动功能及步行能力恢复的疗效.方法:选取 2022 年 1 月—2023 年 12 月于西安大兴医院治疗的脑梗死患者 120 例作为研究对象,采用随机数表法将其分为对照组、机器人组、tDCS组和联合治疗组,每组 30 例.四组患者均接受常规康复治疗,机器人组在此基础上增加外骨骼机器人步态训练,tDCS组增加tDCS治疗,联合治疗组同时接受外骨骼机器人步态训练和tDCS治疗.于治疗前、治疗 4 周及治疗 8 周分别评估患者的下肢运动功能、平衡功能、步行能力及日常生活活动能力及神经可塑性.结果:治疗4周和8周后,四组患者的Fugl-Meyer下肢运动功能量表(FMA-LE)评分、Berg平衡量表(BBS)评分、10米步行测试(10MWT)、功能性步行量表(FAC)评分、改良Barthel指数(MBI)评分、脑卒中专用生活量表(SS-QOL)评分及运动诱发电位(MEP)潜伏期和波幅均较治疗前显著改善(P<0.05).与对照组相比,机器人组和tDCS组的各项评分均显著提高(P<0.05).联合治疗组在FMA-LE、BBS、10MWT、FAC、SS-QOL评分及MEP潜伏期和波幅方面显著优于其他三组(P<0.05),MBI评分优于对照组和tDCS组(P<0.05),但与机器人组差异无统计学意义(P>0.05).结论:外骨骼机器人步态训练系统和tDCS均能有效改善脑梗死患者的下肢运动功能、步行能力、日常生活活动能力和生活质量.两种方法联合应用具有协同效应,可能通过促进神经可塑性,加速运动功能的康复,为脑梗死患者的康复治疗提供了新的有效方案.

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作者 郑春利 [1] 金岩春 [2] 张大伟 [3] 学术成果认领
作者单位 西安大兴医院神经内科 陕西 西安 710016 [1] 陕西省康复医院神经调控中心 陕西 西安 710065 [2] 陕西省康复医院运动疗法二科 陕西 西安 710065 [3]
分类号 R743R493
栏目名称 康复机器人专栏(五)
DOI 10.12180/j.issn.2096-7721.2025.01.011
发布时间 2025-02-21
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