换一批超声图像导航技术在机器人辅助前列腺癌根治术中的应用
Application of ultrasound navigation technology in robot-assisted radical prostatectomy
摘要目的:探讨将超声图像导航技术整合于手术机器人结构设计中,对于前列腺癌根治术的应用效果.方法:选取2024年1 月—2024 年 12 月空军军医大学第一附属医院泌尿外科收治的 450 例前列腺癌患者,将其分为超声导航机器人组、常规机器人组和开放手术组,每组各 150 例.比较三组患者的手术定位精度、手术操作稳定性、手术时间、手术成本及手术创伤.结果:与常规机器人组和开放手术组相比,超声导航机器人组的术中平均定位偏差更小,手术操作抖动次数更少,抖动幅度更小,手术时间更短,手术切口更小,术中出血量更少,术中并发症发生率更低,差异有统计学意义(P<0.05).三组患者的手术成本比较显示,超声导航机器人组的设备折旧费用更高,但手术耗材、住院费用、护理费用和术后康复费用更低(P<0.05).结论:在前列腺癌根治术中,超声图像导航技术与手术机器人相结合能显著提升手术精度,减少组织创伤、缩短手术时间,并有效降低医疗成本,展现出极高的临床应用价值.
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关键词
超声图像导航技术前列腺癌根治术机器人手术系统Ultrasound Navigation TechnologyRadical ProstatectomyRobotic Surgical System
分类号
R614（外科手术学）
栏目名称
DOI
10.12180/j.issn.2096-7721.2025.10.023
发布时间
2025-11-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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