换一批基于几何特征约束的机器人辅助骨科手术护理路径优化研究
Optimization of nursing path for robot-assisted orthopedic surgery based on geometric feature constraints
摘要目的:针对机器人辅助骨科手术中护理路径优化问题,提出一种基于几何特征约束的优化模型.方法:通过构建三层神经网络模型,采用模拟退火算法初始化网络权值以避免局部最优,并利用反向传播神经网络调整权值优化路径.结果:当隐藏层节点数量为20,学习率为0.0008时,模型达到最优性能,此时平均绝对误差为0.214,均方根误差为0.286,平均绝对百分比误差为0.352.通过三轮路径修正,最终路径精度达到左侧椎板0.005 mm和右侧椎板0.006 mm,实时修正反应时间为1.12 s.结论:本研究为机器人辅助骨科手术护理路径的优化提供了一种有效方法.
更多相关知识
关键词
机器人辅助骨科手术护理路径优化模拟退火算法反向传播神经网络几何特征Robot-assisted Orthopedic SurgeryNursing Pathway OptimizationSimulated Annealing AlgorithmBackpropagation Neural NetworkGeometric Feature
栏目名称
DOI
10.12180/j.issn.2096-7721.2026.01.009
发布时间
2026-03-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
- 浏览0
- 被引0
- 下载0
相似文献
- 中文期刊
- 外文期刊
- 学位论文
- 会议论文
