换一批摘要功能性电刺激是临床应用中主要的肢体智能康复技术之一,设计控制算法以有效提高关节运动控制精度和控制器的自适应问题一直是该领域的难题.基于T-S模糊模型,针对功能性电刺激下的膝关节的鲁棒跟踪控制,考虑患者个体的差异性,建立了具有参数不确定性的膝关节运动模型;基于Lyapunov稳定性理论,分析得到了鲁棒跟踪控制器存在的线性矩阵不等式条件,在Matlab平台上求得控制器的可行解,通过仿真结果验证了所提方法的有效性.
更多相关知识
分类号
TP273+.4
栏目名称
DOI
10.3969/j.issn.1006-9348.2023.08.060
发布时间
2023-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
北方民族大学重点科研项目（2019KJ39）
宁夏自然科学基金项目（2019AAC03118）
宁夏自治区第四批宁夏青年科技人才托举工程人才项目（TJGC2019017）
国家自然科学基金（52067001）
- 浏览0
- 被引1
- 下载0
相似文献
- 中文期刊
- 外文期刊
- 学位论文
- 会议论文
