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首页 > 计算机工程 > 基于校准靶的C形臂相机模型自动校准方法

基于校准靶的C形臂相机模型自动校准方法

Automatic Calibration Method for C-arm Camera Model Based on Calibration Target

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 学术成果认领
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摘要根据校准靶标志点影像的特点,提出一种自动的离线C形臂相机模型校准方法.应用聚类算法实现标志点信息的自动识别,通过行列索引表简化标志点网格姿态的识别,自动建立标志点在影像坐标系和空间坐标系下坐标的对应关系,经几何变形校正后,实现C形臂相机的校准.实验数据证明,该方法具有良好的鲁棒性,误差小于1 mm,可应用于基于术中C形臂X线影像的手术导航系统.

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作者 钱理为 [1] 王成焘 [1] 闫士举 [1] 夏庆 [2] 学术成果认领
作者单位 上海交通大学机械与动力工程学院,上海,200240 [1] 上海复旦大学附属中山医院骨科,上海,200032 [2]
关键词 C形臂校准靶自动识别手术导航C-armcalibration targetautomatic recognitionsurgical navigation
分类号 TP391
栏目名称
博士论文
DOI 10.3969/j.issn.1000-3428.2009.15.003
发布时间 2009-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
上海市科委项目（045115002）
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计算机工程

计算机工程

2009年35卷15期

7-9,12页

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