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    首页 > 计算机工程与应用 > 赛场环境实时变化的帆船比赛最优路径规划

    赛场环境实时变化的帆船比赛最优路径规划

    Optimal path planning method for sailing race of real-time marine environment

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    摘要最优行驶路径规划是帆船比赛取胜的关键环节.文章提出了赛场环境参数实时变化时,基于模糊综合评价的帆船直航比赛最优路径规划方法.该方法利用模糊综合评价思想,综合考虑行驶速度和接近目标两个因素建立综合评价函数进行航行方向决策,赛场环境参数变化时,从当前航行位置相对目标点重新进行路径规划,保证局部状态始终最优,利用宽度优先搜索算法实现全局最优路径搜索.仿真结果证明,该路径规划方法能够取得较好的规划结果,对指导帆船运动员进行科学训练有很好的理论意义和应用价值.

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    作者 邢惠丽 [1] 魏振钢 [2] 胡西厚 [1] 葛艳 [3] 雷国华 [1] 学术成果认领
    作者单位 滨州医学院,医学信息系,山东,烟台,264003 [1] 中国海洋大学,计算机科学系,山东,青岛,266071 [2] 青岛科技大学,信息科学技术学院,山东,青岛,266061 [3]
    关键词 帆船直航环境参数实时路径规划模糊综合评价
    分类号 U675TP273
    栏目名称 工程与应用
    DOI 10.3778/j.issn.1002-8331.2008.17.070
    发布时间 2008-07-23
    基金项目
    国家自然科学基金 山东省自然科学基金
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    计算机工程与应用

    计算机工程与应用

    2008年44卷17期

    234-237页

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