换一批摘要为了快速检测义齿加工模型与设计模型的不一致区域,以指导工人快速完成义齿修正,提出了一种基于点云重叠率的最近点迭代配准方法,并采用热力图的形式显示义齿加工模型不一致区域.在最近点迭代(ICP)算法基础上,使用双向KD-tree搜索近邻点,引入容差范围定义重合点,以重叠率代替均方误差作为收敛条件,进行配准.结果表明,所提方法解决了义齿加工模型与设计模型的配准问题,能够针对不同类型的义齿快速检测出义齿加工模型的差异区域,相比传统ICP,配准重叠率和效率均有提升.
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关键词
点云配准最近点迭代点云重叠双向KD-treepoint cloud registrationiterative closest pointpoint clouds overlapbidirectional KD-tree
栏目名称
DOI
10.13196/j.cims.2023.0279
发布时间
2025-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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