更多
通知
医学文献 >>
  • 检索发现
  • 增强检索
知识库 >>
  • 临床诊疗知识库
  • 中医药知识库
评价分析 >>
  • 机构
  • 作者
默认
×
更多
在国内外文献保障系统中检索
高级检索 检索偏好
热搜词：
换一批
  • 二次检索
  • 检索历史
论文 期刊
取消
高级检索

检索历史 清除

首页 > 计算机应用与软件 > 基于特征的点云精确配准算法

基于特征的点云精确配准算法

ACCURATE REGISTRATION ALGORITHM FOR POINT CLOUD BASED ON PROPERTIES

导出 在线阅读 解读 下载全文 终端阅读

二维码有效期 120s

点击刷新
注：终端设备浏览有效期：
 学术成果认领
打印 收藏 分享
  • 新浪微博
  • 微信
  • QQ空间
  • 豆瓣
 纠错

摘要在散乱点云的配准过程中，由于不同次扫描得到的点云模型之间的重叠部分可能较小且点云具有丰富的几何细节，致使传统ICP（Iterative Closest Point）精确配准算法很难得到理想精度。针对这个问题以Chen和Medioni提出的点面距离误差测度函数为基础，结合基于特征的点云配准思想，设计了一种先建立拥有接近的主曲率的匹配点对集合，然后将二次拟合曲面间的平均距离作为误差测度进行迭代优化的精确配准算法。该算法在微小距离精确配准的应用环境下能提供相对于传统ICP算法更好的精度和更高的效率。

更多

相关知识

查看相关文献
广告
作者 许斌 [1] 李忠科 [1] 吕培军 [2] 孙玉春 [2] 王勇 [2] 学术成果认领
作者单位 第二炮兵工程学院401教研室 陕西 西安 710025 [1] 北京大学口腔医学院 北京100086 [2]
关键词 散乱点云ICP算法主曲率精确配准Scattered point cloudICP algorithmMain curvatureAccurate registration
分类号 TP39
栏目名称
基金项目论文
DOI 10.3969/j.issn.1000-386x.2013.11.032
发布时间 2013-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
国家科技支撑计划（2009BAI81B00）
  • 浏览0
  • 被引19
  • 下载0
计算机应用与软件

计算机应用与软件

2013年11期

112-114,122页

加载中！

相似文献

  • 中文期刊
  • 外文期刊
  • 学位论文
  • 会议论文

加载中！

加载中！

加载中！

加载中！

  • 浏览0
  • 被引19
  • 下载0

相关期刊

加载中！

法律状态公告日 法律状态 法律状态信息

特别提示：本网站仅提供医学学术资源服务，不销售任何药品和器械，有关药品和器械的销售信息，请查阅其他网站。

  • 客服热线：4000-115-888 转3 (周一至周五：8:00至17:00)

  • |

  • 客服邮箱：yiyao@wanfangdata.com.cn

  • 违法和不良信息举报电话：4000-115-888，举报邮箱：problem@wanfangdata.com.cn，举报专区

官方微信
万方医学小程序
new医文AI 翻译 充值 订阅 收藏 移动端

官方微信

万方医学小程序

使用
帮助
Alternate Text
调查问卷