换一批摘要比较几种具有代表性的基于卡尔曼滤波框架的带有不确定观测的滤波算法。比较它们的数学模型和算法实现，并将它们应用于无线传感器网络目标跟踪。仿真结果显示不同模型下的不确定观测滤波方法滤波效果不同，多步丢包模型在无线传感器网络中应用于移动目标跟踪具有优越的跟踪性能。
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关键词
不确定观测值卡尔曼滤波无线传感器网络非线性轨迹丢包模型Uncertain observationsKalman filterWSNNonlinear trajectoryPacket loss model
分类号
TP212.9
栏目名称
DOI
10.3969/j.issn.1000-386x.2014.04.033
发布时间
2014-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
河南省科技计划项目（(142400410434)）
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