换一批摘要外骨骼机器人是一种可穿戴在操作者身体外部的一种机械装置,提供保护、身体支撑和运动等功能.文中设计了一种外骨骼行走康复机器人,该外骨骼康复机器人单下肢具有3个自由度,利用较少却必须的自由度来实现行走,降低了机构的复杂程度,提高了装置的效率,借助此外骨骼辅助患者摆脱轮椅站立起来并行走,通过采集拐杖与地面的接触信息来控制膝关节和髋关节的屈伸运动,从而帮助患者实现跨步.
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分类号
TP242
栏目名称
DOI
10.3969/j.issn.1006-2343.2012.03.008
发布时间
2012-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
国家科技支撑计划（2009BAJ71B06）
国家自然科学基金（60873131）
国家高技术研究发展计划（863计划）（2006AA01Z310,2009AA01Z313）
科技型中小企业技术创新基金（11C26213100942）
国家自然科学基金（61190124,61190120）
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