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轮履复合变体轮—双横臂悬架系统运动学分析

Kinematics Analysis of Wheel-Track Variant Wheel-Double Wishbone Suspension Model

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摘要提出一种新型轮履复合变体轮—双横臂悬架模块的设计概念,建立了该悬架模块的运动学分析模型.采用空间解析几何方法得到变体轮悬架系统的数值模型,以某型全地形UTV为基础改装变体轮,利用MATLAB对变体轮——双横臂悬架模块进行仿真.并通过变体轮轮式下的ADAMS仿真结果和轮式下的数值解进行对比,验证了模型的正确性.最后,利用该数值模型对变体轮展开为履带式下的悬架系统运动特性进行了分析.仿真结果显示,将变体轮直接改装在UTV上容易出现履带节磨损,履式下转向困难等问题.为变体轮悬架系统进一步的优化设计提供参考.

作者吴兴 ^[1] 侍才洪 ^[2] 康少华 ^[3] 刘宗豪 ^[4] 学术成果认领

作者单位天津理工大学机械工程学院,天津300384;军事交通学院军事物流系,天津300161 ^[1] 军事交通学院军事物流系,天津300161;军事医学科学院卫生装备研究所,天津300161 ^[2] 军事交通学院军事物流系,天津,300161 ^[3] 天津理工大学机械工程学院,天津300384;军事医学科学院卫生装备研究所,天津300161 ^[4]

关键词双横臂悬架轮履复合变体轮空间解析几何运动学分析 Double-Wishbone suspension Wheel-Track Variant Wheel Space Analytic Geometry Kinematics Analysis

分类号 TH16

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DOI 10.3969/j.issn.1001-3997.2014.06.074

发布时间 2014-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

基金项目

军队重大专项（BS312C002）军事医科院创新基金（2012CXJJ007）