换一批摘要为了提高海上救援的效率和安全性,根据无人艇的性能优化动作空间,采用Q-Learning算法学习适应复杂多变的环境,选择模拟退火算法保证全局最优解的搜索.结果表明:在较小规模海上环境中,该方法的平均路径长度比传统的模拟退火算法短了 10.02％,平均耗时减少了 1.41％,且没有出现急转角.
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DOI
10.19344/j.cnki.issn1671-5276.2026.02.024
发布时间
2026-05-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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