换一批摘要周围神经疾病的高发对人们的正常生活造成严重影响,随着医疗技术的进步,周围神经变路径穿刺技术成为诊断和治疗周围神经疾病的重要手段之一.建立合理的穿刺力模型、实施精准的定位导航以及做出合理的路径规划对变路径穿刺手术的顺利实施至关重要.本文综述了变路径穿刺的核心技术,分析了变路径穿刺技术的影响因素和应对措施,以期为穿刺机器人技术在临床上的推广和应用提供帮助.
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关键词
微创机器人刚柔耦合结构有限元路径规划周围神经穿刺puncture robotrigid-flexible structureFEMpath planningperipheral nervespuncture
分类号
TH122
栏目名称
DOI
10.3969/j.issn.1005-7234.2025.05.031
发布时间
2025-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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