换一批基于Arduino平台的核辐射侦测机器人电源管理与续航能力优化研究
Research on Power Management and Range Optimization of Nuclear Radiation Detection Robot Based on Arduino Platform
摘要为了更有效地应对核辐射侦测的实际挑战,本文基于Arduino平台设计并开发了一款核辐射侦测机器人,专注于其电源管理和续航能力的优化研究.通过深入分析机器人的工作原理及其对电源的需求,确保了整体系统的稳定运行和长时间续航,并采用了G-M计数管作为核心的辐射检测器件,通过一系列严格的校准程序确保了其测量数据的准确性.同时,设计了一款机械手臂与操作人员手臂高度同步的控制方法,使得机器人能够准确并高效地完成现场样本的采集.在实测中,机器人使用放射源进行的实验表现出了极高的准确性和可靠性,其电源管理策略明显优于现有技术.
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关键词
Arduino平台核辐射侦测电源管理机械手臂数据通信Arduino platformnuclear radiation detectionpower managementmechanical armdata communication
分类号
TP242
栏目名称
DOI
10.3969/j.issn.1006-4311.2023.29.044
发布时间
2023-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
军队医学科技青年培育计划孵化项目（Arduino;19QNP039）
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