换一批基于事件触发的高阶切换非线性系统的有限时间动态面跟踪控制
Event-triggered adaptive fuzzy tracking control for high-order nonlinear switched systems
摘要针对一类高阶切换非线性系统,研究了基于事件触发的自适应跟踪控制问题.首先,利用模糊逻辑系统近似系统中的不确定非线性函数.通过引入有限时间收敛的一阶滤波器,解决了由虚拟控制器重复求导所导致的计算复杂度问题.利用backstepping控制技术和公共李雅普诺夫函数方法,提出了一种自适应模糊有限时间动态面控制算法.所提出的控制方案可以保证闭环系统的所有信号在有限时间内实现有界并且跟踪误差在有限时间内收敛到原点的一个小邻域内.最后,数值例子说明了所提出控制策略的有效性.
更多相关知识
关键词
高阶切换系统动态面控制事件触发机制有限时间控制high-order switched systemsdynamic surface controlevent-triggered mechanismfinite-time control
栏目名称
DOI
10.3969/j.issn.1673-0569.2024.02.006
发布时间
2024-09-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
- 浏览4
- 被引1
- 下载0
相似文献
- 中文期刊
- 外文期刊
- 学位论文
- 会议论文
