换一批基于二维影像的机器人辅助经皮椎体后凸成形术治疗骨质疏松性椎体压缩性骨折
Robot assisted percutaneous kyphoplasty based on two-dimensional images for treatment of osteoporotic vertebral compression fractures
摘要目的 探讨基于二维影像的"天玑"骨科机器人辅助经皮椎体后凸成形术(PKP)治疗骨质疏松性椎体压缩性骨折(OVCF)的可行性和临床效果.方法 2021年1月—2023年10月,首都医科大学附属北京积水潭医院采用PKP治疗单节段腰椎OVCF患者51例,其中19例采用传统徒手穿刺(A组),15例采用"天玑"骨科机器人三维影像辅助穿刺(B组),17例采用"天玑"骨科机器人二维影像辅助穿刺(C组).记录总手术时间、穿刺时间、总透视次数、通道建立后透视次数、住院时间及骨水泥渗漏情况.手术前后采用疼痛视觉模拟量表(VAS)评分评估腰痛程度,采用Oswestry功能障碍指数(ODI)评估腰椎功能.结果 所有手术顺利完成,所有患者随访时间>3个月.C组总手术时间、穿刺时间明显短于A、B组,差异均有统计学意义(P<0.05);A、B组组间差异无统计学意义(P>0.05).3组总透视次数和通道建立后透视次数B组最多,A组次之,C组最少,组间两两相比,差异均有统计学意义(P<0.05).3组住院时间差异无统计学意义(P>0.05).3组术后1 d、3个月腰痛VAS评分明显优于术前,差异均有统计学意义(P<0.05);3组术后3个月ODI优于术前,差异均有统计学意义(P<0.05);3组各随访时间点VAS评分和ODI组间差异均无统计学意义(P>0.05).3组均未发生骨水泥渗漏.结论 基于二维影像的机器人辅助PKP治疗OVCF,可缩短手术时间,减少医患辐射暴露,临床效果可靠,值得推广.
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DOI
10.3969/j.issn.1672-2957.2025.01.001
发布时间
2025-02-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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