换一批口腔种植机器人在不同骨倾角下种植精度的体外对比研究
Comparative Study on Accuracy of Dental Implant Robot under Different Bone Inclinations in Vitro
摘要目的:探讨不同骨倾角对口腔种植机器人种植手术精度的影响.方法:设计了 3种骨倾角模型(分别为45°组、60°组、90°组),采用锥形束计算机断层扫描(cone beam computed tomography,CBCT)对模型进行扫描,并将数据导入机器人系统中进行种植规划.在机器人引导下,分别在3种骨倾角下共植入90枚种植体.术后通过CBCT扫描比较术前规划与实际植入位置的偏差.主要测量指标为种植体植入点、根尖点和角度的总偏差.结果:在45°组、60°组和90°组中种植体植入点总偏差分别为(0.52±0.15)、(0.36±0.13)和(0.34±0.15)mm,根尖点总偏差分别为(0.64±0.19)、[0.46(0.42,0.55)]和(0.37±0.15)mm,角度总偏差分别为(1.27±0.22)°、(1.09±0.21)°和(0.48±0.22)°,且均存在显著统计学差异(P＜0.05);在种植体植入点横向和深度偏差、根尖点横向和深度偏差也均存在统计学意义(P＜0.05).结论:口腔种植机器人在3种骨倾角下均能实现较高的种植精度,达到良好的临床效果,但不同骨倾角之间的种植精度存在一定差异.
更多相关知识
关键词
计算机辅助手术精度骨倾角口腔种植口腔种植机器人computer-assisted surgeryaccuracybone inclinationdental implantdental implant robot
栏目名称
DOI
10.13701/j.cnki.kqyxyj.2025.03.011
发布时间
2025-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
- 浏览7
- 被引2
- 下载3
相似文献
- 中文期刊
- 外文期刊
- 学位论文
- 会议论文
