更多
通知
医学文献 >>
  • 检索发现
  • 增强检索
知识库 >>
  • 临床诊疗知识库
  • 中医药知识库
评价分析 >>
  • 机构
  • 作者
默认
×
更多
在国内外文献保障系统中检索
高级检索 检索偏好
热搜词：
换一批
  • 二次检索
  • 检索历史
论文 期刊
取消
高级检索

检索历史 清除

首页 > 科学技术与工程 > 上肢康复机器人研究及发展

上肢康复机器人研究及发展

Research and Development of Upper-limb Rehabilitation Robot

导出 在线阅读 解读 下载全文 终端阅读

二维码有效期 120s

点击刷新
注：终端设备浏览有效期：
 学术成果认领
打印 收藏 分享
  • 新浪微博
  • 微信
  • QQ空间
  • 豆瓣
 纠错

摘要为了对当前上肢康复机器人关键技术分析及未来发展方向预测,通过对世界范围内外骨骼式及末端牵引式上肢康复机器人研究现状分别进行介绍分析,从整体构型、控制系统及人机交互三方面总结各典型上肢康复机器人的关键技术,进而总结出未来上肢康复机器人从低自由度向高自由度、传统材料向新型轻质材料、刚性关节向柔性关节、传统控制向人工智能的发展趋势.研究结果可为上肢康复机器人的发展方向提供参考,促进上肢康复机器人的未来发展.

更多

相关知识

查看相关文献
广告
作者 冷冰 [1] 李旺鑫 [1] 刘斌 [2] 学术成果认领
作者单位 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所,苏州215000;济南国科医工科技发展有限公司,济南250101 [1] 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所,苏州215000 [2]
关键词 上肢康复机器人外骨骼式末端牵引式多自由度人工智能
分类号 TP242.3
栏目名称
综述
DOI 10.3969/j.issn.1671-1815.2021.11.003
发布时间 2021-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
  • 浏览0
  • 被引29
  • 下载0
科学技术与工程

科学技术与工程

2021年21卷11期

4311-4322页

加载中！

相似文献

  • 中文期刊
  • 外文期刊
  • 学位论文
  • 会议论文

加载中！

加载中！

加载中！

加载中！

  • 浏览0
  • 被引29
  • 下载0
科学技术与工程

科学技术与工程

2021年21卷11期

4311-4322页

相关期刊

加载中！

法律状态公告日 法律状态 法律状态信息

特别提示：本网站仅提供医学学术资源服务，不销售任何药品和器械，有关药品和器械的销售信息，请查阅其他网站。

  • 客服热线：4000-115-888 转3 (周一至周五：8:00至17:00)

  • |

  • 客服邮箱：yiyao@wanfangdata.com.cn

  • 违法和不良信息举报电话：4000-115-888，举报邮箱：problem@wanfangdata.com.cn，举报专区

官方微信
万方医学小程序
new医文AI 翻译 充值 订阅 收藏 移动端

官方微信

万方医学小程序

使用
帮助
Alternate Text
调查问卷