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基于椎板减压手术机器人的信息交互界面评价

Evaluation of Information Interaction Interface Based on Vertebral Plate Decompression Surgical Robot

二维码有效期 120s

摘要为提升手术机器人的安全性及操作绩效,以椎板减压手术机器人为研究对象,对其交互界面进行用户评价.采用层次分析法计算各维度评价指标权重,并对骨外科医生展开问卷调研,收集界面内操作按键、实时磨削信息和机器人运行信息的有用性、易学习性、易理解性、平衡度及整体度评分.通过加权求和,得出界面内各按键及信息的加权评分.结果表明,操作按键、实时磨削信息的易学习性和平衡度评分及机器人运行信息的平衡度评分较低;界面内操作按键的加权评分高于均值,但实时磨削、机器人运行信息的加权评分低于均值.可见未来设计手术机器人界面时,需注重界面内按键及信息的辨识度,避免出现易混淆的按键或信息.统一界面语言、使用医用专业领域词汇、添加界面操作提示或功能说明是提升手术机器人安全性及操作绩效的必要设计.

作者 郭博文 ^[1] 秦华 ^[2] 王丽 ^[3] 赵宇 ^[4] 李子辰 ^[1] 耿宝多 ^[5] 李青松 ^[6] 学术成果认领

作者单位 北京建筑大学机电与车辆工程学院,北京 102616 ^[1] 北京建筑大学机电与车辆工程学院,北京 102616;北京市建筑安全监测工程技术研究中心,北京 102600 ^[2] 苏州铸正机器人有限公司,苏州 215163 ^[3] 中国医学科学院北京协和医院骨科,北京 100730 ^[4] 北京航空航天大学机械工程及自动化学院,北京 100191 ^[5] 航天中心医院骨科,北京 100049 ^[6]

关键词手术机器人人机交互界面界面评价层次分析法 surgical robot human-computer interface interface rating analytic hierarchy process

分类号 TB472 R608

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论文

DOI 10.12404/j.issn.1671-1815.2305410

发布时间 2024-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

基金项目

国家重点研发计划（2022YFB4700705）