换一批摘要助行器作为改善老年人和下肢功能障碍患者步态稳定性的重要辅助工具,其参数配置(类型、高度、宽度)对步态动力学和肌肉激活模式的影响是康复工程领域的研究热点.通过多模态数据同步采集技术,结合三维运动捕捉系统、测力台和表面肌电信号(surface electromyography,sEMG),定量分析了框式与轮式助行器在不同高度和宽度配置下对步态稳定性及下肢肌肉激活的影响.实验招募6 名老年人受试者,在18 种助行模式组合下完成行走任务,评估步态稳定性指数(gait stability in-dex,GSI)和肌肉激活指标[均方根振幅(root mean square,RMS)、积分肌电值(integrated electromyography,iEMG)].结果表明:轮式助行器在高度调整至股骨大转子上方2.5 cm(H25)时表现最优,步态平稳率仅为0.008 7,显著优于框式助行器;而宽度过大的设计(如W80)会降低稳定性.助行器高度显著影响比目鱼肌和股四头肌的激活强度,H50 配置导致肌肉激活度增加;宽度调整则主要影响腓肠肌和股三头肌,W80 引发过度激活.H0W50(标准高度与宽度)在支撑与肌肉负荷间实现了最佳平衡.研究成果揭示了助行模式参数化调控中的非线性矛盾,为优化助行器设计以平衡步态稳定性与肌肉代谢负荷提供了理论依据,对康复辅具的个性化适配具有重要指导意义.
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关键词
助行器步态稳定性肌肉激活表面肌电(sEMG)生物力学分析walking aidgait stabilitymuscle activationsurface electromyography(sEMG)biomechanical analysis
分类号
R318（医用一般科学）
栏目名称
DOI
10.12404/j.issn.1671-1815.2503164
发布时间
2026-03-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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