一类非线性时滞系统的自适应动态面控制
Adaptive dynamic surface control for a class of nonlinear time-delay systems
摘要本文对于一类含不确定输入时滞和干扰的非线性系统的跟踪控制问题提出了一种自适应动态面控制方案.利用动态面控制方法避免了传统的后推设计中存在的复杂度爆炸问题.分别构造了一个滤波器和一个虚拟观测器来产生辅助信号.采用神经网络来逼近未知的连续函数.跟踪误差被证明最终收敛到一个足够小的紧集.给出了一个数字仿真示例验证了理论结果.
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作者单位
东南大学仪器科学与工程学院,江苏南京210096;扬州大学信息工程学院,江苏扬州225009;江苏中惠医疗科技股份有限公司,江苏扬州225200
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东南大学仪器科学与工程学院,江苏南京,210096
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东南大学自动化学院,江苏南京,210096
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扬州大学信息工程学院,江苏扬州,225009
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扬州大学信息工程学院,江苏扬州225009;江苏中惠医疗科技股份有限公司,江苏扬州225200
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DOI
10.7641/CTA.2013.12108
发布时间
2014-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
控制理论与应用
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