换一批基于自适应滑模观测器的不匹配非线性系统执行器故障重构
Adaptive sliding-mode observer for actuator fault reconstruction in nonlinear system with mismatched uncertainties
摘要针对一类含有未知干扰的不匹配非线性Lipschitz系统,提出了基于自适应滑模观测器的执行器故障重构方法.首先引入辅助输出矩阵,使得辅助输出系统的观测器匹配条件得以满足,同时设计了高增益观测器实现对未知辅助输出的精确估计;然后针对辅助输出系统建立故障重构滑模观测器,设计了自适应律在线修正滑模控制器增益,考虑故障上界未知的前提下,提出了观测器状态估计误差稳定的存在定理,运用Schur补引理将观测器反馈增益矩阵设计方法转化为求解线性矩阵不等式约束优化问题,同时引入线性变换矩阵,在故障上界未知的前提下设计了滑模控制增益,使得输出估计误差收敛稳定,确保了滑模运动在有限时间内发生,在此基础上利用等效控制输出误差注入原理实现了执行器故障重构;最后通过仿真算例验证了本文方法的有效性.
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关键词
自适应滑模观测器线性矩阵不等式故障重构高增益观测器adaptive sliding-mode observerlinear matrix inequalityfault reconstructionhigh gain observer
分类号
TM74
栏目名称
DOI
10.7641/CTA.2014.30952
发布时间
2014-06-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
国家自然科学基金（61074007）
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