换一批
换一批Remebot机器人辅助微创穿刺抽吸治疗原发性脑干出血的临床疗效分析
Clinical efficacy analysis of Remebot robot-assisted minimally invasive puncture aspiration in the treatment of primary brainstem hemorrhage
摘要目的 探讨机器人辅助穿刺抽吸治疗原发性脑干出血(PBSH)的安全性和可行性.方法 回顾性分析2021年7月—2023年9月在山东第一医科大学第二附属医院接受机器人辅助穿刺抽吸治疗的11例PBSH患者临床资料,术后统计机械臂注册误差、手术时间、抽取出血量、残余血肿量、引流管时间及并发症发生情况;通过门诊或电话随访,询问患者生存状态,改良Rankin量表(mRS)评估神经功能恢复情况.结果 患者出血部位均为桥脑,入院时格拉斯哥昏迷指数评分(GCS)为(3～9)分,平均(4.55±1.82)分;血肿量为(5.23～10.28)mL,平均(7.79±1.46)mL;机器人的机械臂注册误差为(0.06～0.10)mm,平均(0.08±0.01)mm;手术时间为(50～97)min,平均(67.00±13.10)min;术后残余血肿(1.2～6.3)mL,平均(3.41±1.70)mL;术后影像学证实引流管头端均位于血肿腔中央,无穿刺道出血或手术相关感染.11例患者中术后30 d内存活7例,死亡4例;术后90 d mRS评分:5分5例,4分2例.结论 机器人辅助穿刺抽吸治疗PBSH安全可行,为精准治疗PBSH提供新思路.
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分类号
R651
栏目名称
医工融合
DOI
10.3969/j.issn.1672-7770.2024.05.006
发布时间
2024-11-07
基金项目
山东省医药卫生科技发展计划项目
山东省老年医学学会科技发展计划项目
泰安市科技创新发展项目
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