摘要本文研究了在弹射救生中,飞行员未脱手时上肢的受力状况,以及脱手以后上肢的自由甩打运动.建立了上肢三刚体七自由度的模型,用虚位移原理建立了脱手前上肢约束力的方程,用Kane方法建立了脱手后上肢自由甩打运动的动力学方程.研究了各种弹射状态下上肢的受力情况及上肢的运动规律.
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摘要本文研究了在弹射救生中,飞行员未脱手时上肢的受力状况,以及脱手以后上肢的自由甩打运动.建立了上肢三刚体七自由度的模型,用虚位移原理建立了脱手前上肢约束力的方程,用Kane方法建立了脱手后上肢自由甩打运动的动力学方程.研究了各种弹射状态下上肢的受力情况及上肢的运动规律.
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