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    首页 > 兰州石化职业技术大学学报 > 3R串联式踝关节康复训练器研究与设计

    3R串联式踝关节康复训练器研究与设计

    Research And Design of 3 R Tandem Ankle Rehabilitation Trainer

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    摘要针对当前踝关节康复训练机器人运动范围小,因三关节运动存在耦合导致控制系统复杂的问题,设计了一款具有三个独立自由度,且三个转轴互相正交的踝关节康复训练器.通过优化传动结构使三个转轴末端直接与角位移传感器连接,可以实时监测关机转角变化,康复训练器的转轴中心与踝关节运动中心重合,使康复训练器结构更符合人机工程学要求;康复训练师可根据患者踝关节恢复情况,为患者定制对应的治疗方案.

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    作者 刘杰 [1] 唐小强 [1] 张化平 [1] 王鑫 [1] 王闪闪 [1] 学术成果认领
    作者单位 兰州石化职业技术大学 机械工程学院,甘肃 兰州 730060 [1]
    关键词 踝关节康复训练器运动范围耦合控制系统ankle rehabilitation trainerrange of motioncouplingcontrol system
    分类号 R469
    栏目名称
    工程技术研究与应用
    DOI 10.3969/j.issn.1671-4067.2024.01.006
    发布时间 2024-04-18
    基金项目
    甘肃省自然科学基金（21JR7RA775）； 甘肃省教育厅高等学校创新基金项目（2021A-223）； 大学生创新创业训练计划项目（202216209008）
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    兰州石化职业技术大学学报

    兰州石化职业技术大学学报

    2024年24卷1期

    20-23页

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