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首页 > 毛纺科技 > 基于纺织材料的柔性外骨骼机器人研究现状

基于纺织材料的柔性外骨骼机器人研究现状

Application of textile materials in flexible exoskeleton robots

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摘要柔性外骨骼机器人凭借其便携、高效、轻量化的特点逐渐成为可穿戴机器人领域的研究热点.为了进一步探讨纺织材料与柔性外骨骼机器人的关系,首先从外骨骼机器人的应用需求出发,对刚性和柔性外骨骼机器人的优缺点及适用人群进行分析和对比;然后详细综述了涉及纺织材料的柔性外骨骼机器人的发展现状,介绍了可用于柔性外骨骼机器人的新型纺织材料;最后围绕人体运动信息检测技术、绑缚系统的安全性与舒适性以及功能性纺织技术等方面对柔性外骨骼机器人关键技术进行分析.指出纺织材料在柔性外骨骼机器人的研发与制备方面具有不可或缺的作用.

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作者 刘月娟 [1] 傅宏俊 [1] 李树锋 [1] 郭欢 [2] 钟智丽 [1] 学术成果认领
作者单位 天津工业大学 纺织科学与工程学院,天津 300387 [1] 国家康复辅具研究中心 康复辅具质量检验中心,北京 100176 [2]
关键词 柔性外骨骼机器人纺织材料助力可穿戴机器人
分类号 TP242
栏目名称
综合述评
DOI 10.19333/j.mfkj.20220309609
发布时间 2022-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
基金项目
国家自然科学基金（U2032133）
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毛纺科技

毛纺科技

2022年50卷11期

119-127页

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