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基于虚拟现实的血管内介入手术三维导丝运动模拟

VIRTUAL REALITY BASED THREE-DIMENSIONAL GUIDE WIRE PROPAGATION SIMULATION FOR ENDOVASCULAR INTERVENTION

二维码有效期 120s

摘要导管和导丝在血管中的运动模拟在介入手术训练、计划及术中辅助治疗中具有重要意义.本文提出了一种快速有效的碰撞消除方法,开发了实时三维介入手术模拟系统,以模拟导管或导丝在实际血管中的运动行为.采用OpenGL图形库检测导管或导丝与血管壁之间的碰撞,通过几何分析和旋转角传播方法消除碰撞,最后对导管或导丝模型施加松弛过程,使其状态与实际状态更加吻合.实验结果表明,导管或导丝模型的运动状态与给定的材料参数密切相关,松弛过程使其状态更加自然,模拟可满足实时要求,方法可靠有效.

作者周正东 ^[1] Pascal Haigron ^[2] Vincent Guilloux ^[3] Antoine Lucas ^[4] 学术成果认领

作者单位南京航空航天大学材料科学与技术学院,南京,210016,中国 ^[1] 法国国家健康与医学研究院,雷恩,35042,法国;雷恩第一大学信号与图像处理实验室,雷恩,35042,法国;中法生物医学信息研究中心,雷思,35042,法国 ^[2] 法国国家健康与医学研究院,雷恩,35042,法国;雷恩第一大学信号与图像处理实验室,雷恩,35042,法国 ^[3] 法国国家健康与医学研究院,雷恩,35042,法国;雷恩第一大学信号与图像处理实验室,雷恩,35042,法国;法国国家健康与医学研究院临床高新技术研究中心,雷恩第一大学附属医院,雷恩,35033,法国 ^[4]

关键词导管虚拟现实导丝多体模型血管内介入 catheters virtual reality guide wire multi-body model endovascular intervention

分类号 TP391.41 R445.39（诊断学）

DOI 10.3969/j.issn.1005-1120.2010.01.011

发布时间 2010-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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