换一批基于虚拟现实的血管内介入手术三维导丝运动模拟
VIRTUAL REALITY BASED THREE-DIMENSIONAL GUIDE WIRE PROPAGATION SIMULATION FOR ENDOVASCULAR INTERVENTION
摘要导管和导丝在血管中的运动模拟在介入手术训练、计划及术中辅助治疗中具有重要意义.本文提出了一种快速有效的碰撞消除方法,开发了实时三维介入手术模拟系统,以模拟导管或导丝在实际血管中的运动行为.采用OpenGL图形库检测导管或导丝与血管壁之间的碰撞,通过几何分析和旋转角传播方法消除碰撞,最后对导管或导丝模型施加松弛过程,使其状态与实际状态更加吻合.实验结果表明,导管或导丝模型的运动状态与给定的材料参数密切相关,松弛过程使其状态更加自然,模拟可满足实时要求,方法可靠有效.
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DOI
10.3969/j.issn.1005-1120.2010.01.011
发布时间
2010-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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